无论是轿车制作、航空航天,仍是修建、桥梁等范畴,焊接都发挥着至关重要的效果。据统计,一辆轿车平均要焊接5000多个零件,不同的焊接机器人在轿车制作中履行各种功用。那么能否把各种焊接工艺整合到一台焊接机器人上呢?作为一家高端配备与工业软件制作与集成服务商,上海交大智邦科技有限公司(简称交大智邦)正面临着这项应战。
交大智邦在与某轿车行业施行的钢铝混合车身试制验证线建设项目中,面临的难点在于需求选用一台具有七轴功用的机器人集成多种焊接工艺,包含1把FDS(冲突拌和焊)枪、4把SPR(自冲铆接)枪、2把铝点焊枪、2把钢点焊枪以及1把无铆枪,以满意多种原料车身部件的焊接需求。
鉴于只要一个机器人却需求在四个工位上进行高效作业,规划时面临的一大应战便是如何将这10把枪的功用集成在机器人的第8轴上。为处理这一问题,项目团队决定将一切枪的操控电缆会集在机器人第6轴的结尾。因为机器人在运动过程中需求满意的空间且对电缆的质量、柔韧性和经用性要求极高,经过多方比照和评价,终究挑选了业界闻名的电缆及管线包制作商igus易格斯作为合作伙伴。
接下来的两个月里,在igus易格斯专业方面技能团队的指导下,项目组成功规划并施行了电缆集成计划。奇妙地将10把枪的一切电缆经过两层精心规划的管线轴,并终究成功地集成在第8轴上。这样不只确保了每把枪的功用得以充分发挥,还确保了机器人在高速运作下的顺利无阻。
这一立异规划的成功施行使得各类型焊接枪的功用均能安稳发挥,且一点点不影响机器人自身的运动功能。现在,该机器人已在项目现场顺利完成装置调试并经过严厉的检验流程,获得了客户的高度赞誉和共同认可。该项意图成功不只显示了在钢铝混合车身制作范畴的技能立异实力,更表现了在杂乱工业自动化环境中超卓的工程规划与施行水准。一同这一特别运用也为交大智邦赢得了igus我国赛区的vector环保奖。
动力电缆、数据电缆和液压软管是机器、体系和车辆的生命线。为了应对现代运用的应战,电缆引导体系要满意的要求渐渐的升高:无论是逐渐微型化、先进机器人的杂乱运动序列和杂技式的三维动作,仍是猜测性保护等传感器技能。为此,来自一切的范畴的工程师们都挑选运用由高功能工程塑料制成的igus拖链,来完成最佳供电功能。
两年一次的vector大奖赛正是为了赞誉其间引人注意图拖链运用,而本年的vector大奖赛不只迎来了第九届,还初次推出区域赛,专为国内客户增设我国赛区。vector大奖赛和igus理念“精进技能,削减相关本钱”是一脉相成的。面临应战,igus一直挑选和客户一同拥抱立异。
2026年vector大奖赛立刻就要降临,相同设置了我国赛区,诚邀您参与,与各行各业的工程师们共享您的立异运用。