【48812】安川机器人根底操作训练第二期：安川工业机器人选型和东西设定、东西校准

　　正确的产品选型和正确地进行东西设定、东西校准，是保护设备惯例运用的寿数，尽可能发挥工业机器人出产功率的条件。

　　本期内容也是广阔安川机器人用户们在实践运用中比较重视的关键和难点。下面将分两个部分来具体地进行论述。

　　安川工业机器人类型很多，为了便利广阔新老用户朋友们敏捷了解安川工业机器人的产品阵列，本末节会侧重带领我们读懂机器人目录及各技术参数，敏捷把握科学选型的基本要领。

　　核算机器人负载时，除了要考虑可搬质量，还应该要考虑容许力矩和容许惯性力矩这两个参数。相关简略核算办法如下图。

　　经过正确登录东西的基准点，可正确进行插补动作，描画出精度更高的轨道。别的，东西文件里包含着东西控制点坐标、东西分量、东西重心方位和重心方位转动惯量等信息，若过错设定东西文件，会影响机器人走插补轨道，并影响机器人的作业速度和减速机寿数。

　　安川机器人共有64个东西文件，序号从0到63。设定东西文件的常用办法有两种：

　　为了便于广阔新老用户运用机器人，安川机器人技术部制作了一系列材料，可以终究靠以下三种办法来进行运用。

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